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简介
爱好级舵机以其价格低廉、易于获取和使用简便而闻名。然而，众所周知，它们并不适用于超高精度的任务。什么样的任务可以被归类为超高精度任务？我希望通过介绍这些舵机的性能，帮助您自行做出判断。
以下是一些在许多初学者教程中常见的舵机。
这些舵机的抖动非常严重，因此我们将探讨质量更高一级的型号：DS3235。
对于遥控汽车转向机构等应用而言，抖动和不准确性并不重要，因为您只需要向某个方向转动一定的角度。而在机械臂和云台相机机制等应用中，位置精度则至关重要。
基本工作原理
在深入探讨校准之前，理解这些舵机的基本工作原理非常重要。
要将舵机旋转到所需的位置，我们需要使用微控制器向舵机发送特定宽度（即持续时间）的脉冲宽度调制（PWM）信号。舵机将根据脉冲的宽度旋转到相应的角度。
校准
现在的问题是：如何知道每个角度对应的脉冲宽度是多少？答案因舵机型号的不同而有巨大差异，即使是同一型号的单个产品之间也存在差异。因此，如果您希望最大化精度，就需要进行校准。
校准的目标是将脉冲宽度值映射到舵机角度。通过尝试建立这种映射关系，我们将能够观察到 PWM 信号与舵机角度之间的关系。它是真正的线性关系吗？是指数关系吗？还是没有任何明确的关系？我们将一探究竟！
测试设置
为了进行此项测试，我们需要能够使用带有 PCA9685 舵机驱动板的 Arduino 来控制舵机，并观察舵机的位置。舵机的位置是通过一个 3D 打印的夹具来测量的，该夹具每隔 15 度有一个缺口，并配有一个带尖端的臂。
Arduino 代码
下面是一个将舵机旋转到指定位置的最小化 Arduino 代码片段。
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