自导向框架
自导向框架为支撑立柱兼顾导向功能，通常电液伺服动态疲劳试验机采用自导向框架，落地式与倒置式框架结构形式如图1所示：
图1 落地式与倒置式结构简图
承载横梁通过锁紧机构施加锁紧力，与导向立柱抱紧，通过摩擦力锁紧立柱位置，其结构及受力简图如图2所示：
图2 落地式承载横梁结构及受力简图
图3 落地式承载横梁静态仿真受力模型
图4 落地式框架静态仿真受力模型
外导向框架
外导向框架为支撑立柱仅用于承载作用，额外设置导向立柱作为横梁移动的导向机构。通常电磁谐振高频疲劳试验机采用外导向框架。
根据电磁谐振高频疲劳试验机工作原理，主机框架需保证两方面，第一有较好的强度，第二还需有较高的刚度，即需要高强度、高刚度两方面要求的高共振频率框架，才可确保主机高频、大载荷加载的稳定性及可靠性。
一般由双支撑立柱搭配双导向立柱或者四导向立柱的框架形式，支撑立柱采用内循环双垫片预紧式的滚珠丝杠副形式，通过驱动滚珠丝杠副将旋转运动转换为直线运动，实现加载横量的升降。导向立柱采用表面镀硬铬的光杠形式，通过与加载横梁内置的自润滑轴承的过渡配合，起到横梁升降过程中导向作用，同时起到增加主机框架刚度、提高主机框架共振频率的作用。
图5 配重上置式结构简图
图6 配重下置式结构简图
图7 框架静力仿真分析
