马自达汽车公司的发展历史是什么？

马自达汽车公司创建于1920年，最初名为东洋软木工业株式会社，后改名为东洋工业株式会社。从1931年开始生产轻便的小型三轮货车，1958年开始涉足小型四轮货车生产领域。马自达在1960年推出了轻型轿车“R360”，并逐渐转向生产小轿车。1967年马自达生产出世界首创的装备转子发动机的运动跑车“COSMO”。马自达还在1970年代积极进行环境保护方面的研究，开发出符合排放规定的轿车。马自达在1970年代开始向美国等国家出口汽车，1979年与福特开始资本合作，增加了竞争力。马自达在八十年代后期至90年代开发出具有世界领先水平的汽车系统。